El castillo era la residencia señorial, tenía imponentes torre y sólidas murallas, era un símbolo de poder. En tiempo de guerra, la conquista de llos castillo se convertía en un objetivo fundamental. Por esta razón se construían los castillos para que fueran inexpugnables, mientras que, también se desarrollaban técnicas de asedio que permitieran romper sus defensas:
-Catapultas
-Maginas de asalto: balistas, trabucos, torres de ballestas y manganas.
-Artillería
-Bombardas: antepasado del cañón, apareció hacia finales del siglo XIV
-Culebrinas: pieza de artillería, larga y de poco calibre.
Armas ligeras: arcos, dardos, lanzas, espadas cortas.
UN ASEDIO
Para apoderarse de un castillo había tres posibilidades, pasar por debajo, por encima o a través de las murallas. Excavar galerías por debajo, por encima o a través de las murallas. Excavar galerías por debajo de los cimientos para que se desmoronaran las murallas era tarea de los zapadores. El ataque por sorpresa con escalas de asalto colocadas contra las murallas dificilmente lograba su objetivo y costaba muchas cidas. Las máquinas de asalto (montadas allí mismo) eran muy eficaces para reventar una muralla o incendiar la fortaleza a distancia. Algunos ejercitos esperaban a que se teminaran las provisiones de los asediados. Otros recurrían a la astucia, a la traición...
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